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利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航

更新时间:2019-11-28 17:19:33 大?。?/b>2M 上传用户:15929898276查看TA发布的资源 浏览次数:135 下载积分:2分 下载次数:0 次 标签:加速度传感器陀螺仪室内定位Java 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该资料包内是一个纯代码的文件,使用Java编写,该代码实现利用加速度计传感器和陀螺仪传感器来进行空间定位,获取到的位置是空间相对位置,不是绝对位置,如果想获取绝对位置,可能需要添加GPS等来进行辅助定位,为了实现更精准的定位,该代码采用了ekf滤波的方式得到较为准确的传感器值,同时为了降低零漂,使用陀螺仪的角速度和轴长关系来约束由加速度计传感器计算而来的位置信息,这样一来就可以使得整个定位较为准确。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
TeachManageSys/.classpath1KB2014-04-21 14:39:52
TeachManageSys/.project1KB2014-04-22 08:49:28
TeachManageSys/.settings/org.eclipse.jdt.core.prefs1KB2014-04-21 14:39:52
TeachManageSys/AndroidManifest.xml1KB2014-04-23 23:03:48
TeachManageSys/bin/AndroidManifest.xml1KB2014-04-23 23:29:28
TeachManageSys/bin/classes/com/android/nxd/BuildConfig.class1KB2014-04-23 23:29:30
TeachManageSys/bin/classes/com/android/nxd/Compass.class2KB2014-04-23 23:29:30
TeachManageSys/bin/classes/com/android/nxd/Location.class1KB2014-04-23 23:29:30
TeachManageSys/bin/classes/com/android/nxd/LoginActivity$1.class1KB2014-04-23 23:29:30
TeachManageSys/bin/classes/com/android/nxd/LoginActivity$mCancleButtonListener.class1KB2014-04-23 23:29:30
TeachManageSys/bin/classes/com/android/nxd/LoginActivity.class4KB2014-04-23 23:29:30
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